1968年出生於美國華盛頓特區。畢業於Brown University。她的父親是1968 年美國總統候選人Robert F. Kennedy；她是在她父親被暗殺六個月後出生的。1994年《Women of Substance》是Rory Kennedy的第一部紀錄片，這部片的初衷來自她在布朗大學讀書時寫的一篇關於女性吸毒者的論文，而後她的紀錄片主題也多與社會議題有關，代表作品有：《American Hollow》、《Facing AIDS》、《A Boy's Life》以及在2011年關於她母親的紀錄片《Ethel》...等。